这些机器人系统工具箱™算法专注于移动机器人或地面车辆的应用。这些算法帮助你的整个移动机器人的工作流程,从测绘规划和控制。您可以使用占用网格环境的地图,开发机器人路径规划算法,在给定的环境,并调整控制器遵循一系列航路点。根据您的机器人激光雷达传感器数据进行状态估计。
入住率网格功能和地图结构的详细信息。
如何PRM算法的工作和具体调整参数。
此示例演示如何使用概率路线图(PRM)路径规划器计算给定地图上两个位置之间的无障碍路径。
这个例子展示了如何创建一个地图的环境使用距离传感器读数和机器人姿势的差异驱动机器人。
这个例子演示了如何在Simulink®中执行给定地图上两个位置之间的无障碍路径。金宝app
单纯追求控制器的功能和算法的细节。
该实施例表明如何控制一个机器人跟随使用机器人仿真的期望路径。
利用Simulink在Gazebo中控制差动机器人金宝app
此示例示出了如何控制利用Simulink中凉亭协同仿真的差分驱动器的机器人。金宝app
使用stateEstimatorPF
颗粒过滤器时,必须指定参数,例如粒子的数量,初始粒子的位置,以及状态估计方法。
粒子滤波器是一种递归的贝叶斯状态估计器,它使用离散粒子来近似估计状态的后验分布。
粒子滤波是一种基于采样的递推贝叶斯估计算法stateEstimatorPF对象
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