从系列:改进赛车开发
克里斯托弗·哈恩,杰瑞米·派尔,MathWorks
为了直接与车辆连接并访问车辆操作,MathWorks的Christoph Hahn和软件开发人员Jaremy Pyle介绍了vehicle Network Toolbox™,并演示了它如何提供从控制器区域网络(CANs)到MATLAB的连接®和仿真软金宝app件®.
车载网络是汽车电子操作的支柱。车辆本质上是一个分布式嵌入式系统。CAN是该系统中最常用的协议。车辆网络工具箱提供了从CAN网络到MATLAB和Simulink的直接连接,使您可以在实际动态事件发生之前检查、测试和验证车辆的运行。金宝app
从MATLAB或Simulin金宝appk,您可以监控、过滤和分析实时can总线数据或记录和记录can消息,以便稍后分析和回放。在一个软件演示中,Jaremy使用Vehicle Network Toolbox将CAN数据从MATLAB发送到Simulink模型中,然后以更直观的格式返回该数据。金宝app在最初的开发过程中,这些工具在以虚拟方式验证概念、设置测试环境以及轻松地从虚拟环境更改为真实设备方面提供了很大的帮助。这简化了从车辆切换到模拟的迭代过程。
车载网络工具箱为所有CAN网络接口提供了一个单一的环境。一个很好的开始是通过访问文档,提供了函数的解释和示例。
基于Simscape多体的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,它用3D可视化表示车辆动力学。
使用Simscape进行车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建不同动力系统的仿真车辆模型。Simscape是物理建模语言,它还允许用户对多领域系统建模。
使用动力总成模块的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Powertrain Blockset创建汽车模型,以模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中做出明智的决定。
使用Simulink进行车辆建模金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何创建不同动力系统的仿真车辆模型,以帮助您在设计过程中做出明智的决定。
BAJA全地形车(ATV)无级变速器建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn的讨论中,他们讨论了与BAJA等汽车竞赛相关的无级变速器(CVT)车辆建模。
使用CAN和Simulink进行ECU调优和数据记录金宝app使用Si金宝appmulink直接从您的车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到您的模拟。通过虚拟CAN通道重放测试数据,无需进一步的数据处理,从而提高现有仿真的保真度。
用Simulink编程ecu金宝app通过使用Simulink提供的硬件支持包编程定制ecu和车辆控制器,节省宝贵的开发时间。金宝app金宝app
将CAD组件导入Simscape多体MathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD组件导入Simscape多体。
节流阀控制器的实时仿真与测试学习如何使用Simulink实时快金宝app速控制原型和硬件在环(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您使用Simulink real-time Explorer进行节流阀控制器的实时测试。金宝app
用MATLAB和Simulink开发ADAS系统的算法金宝appMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发先进的驾驶员辅助系金宝app统。它们将涵盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。
MicroAutoBox工作流dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn指导您一步一步地完成从读取传感器数据到Simulink模型到在ECU上自动生成的C代码的工作流程。金宝app
物理组件建模,第2部分:数据驱动的概念学习各种建模方法,以适应您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。此外,还可以在MATLAB Central FileExchange上找到本集中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型为赛车的物理系统建模,并了解各种建模方法以满足您的需求。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn展示了五种建模方法,并分享了如何选择正确模型的技巧。
能否与您的ecu和车辆网络工具箱通信使用车辆网络工具箱将您的控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和Simulink,以便在实际的动态事件发生之前金宝app检查、测试和验证车辆的操作。
用MATLAB确定底盘刚度MathWorks的技术教育专家Christoph Hahn向您介绍了一种使用直接刚度法确定钢管框架结构性能的有效方法。
用Simulink进行电池建模金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍使用Simulink进行电池建模。金宝app
车辆控制系统的嵌入式代码生成Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍了MathWorks代码生成工具链,提供了有关受支持平台的信息,并在一个流程在循环(PIL)软件演示中展示了功能。金宝app
MATLAB和Simu金宝applink Racing Lounge: CAD导入SimMechanics了解如何通过一个插件使用SimMechanics Link将CAD组件导入SimMechanics,该插件允许您将CAD文件保存为XML文件,或保存为连接到CAD系统的API。
你也可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(中文或英文)以获得最佳网站性能。其他MathWorks国家站点没有针对您所在位置的访问进行优化。