从系列:改进赛车开发
普拉桑纳·坎南,IPG
克里斯托夫•哈恩MathWorks
在虚拟环境中建模并验证您的赛车。IPG的Prasanna Kannan和MathWorks的Christoph Hahn向您介绍Simulink的好处金宝app®和IPG汽车制造商。
IPG从2006金宝app年开始支持Formula Student。作为支持的一部分,IPG为车队提金宝app供整个赛季的汽车制造商和ipg运动学许可证,教程和方程式学生的具体例子,以及两个教练指导的车队培训课程。可以通过金宝app以下方式联系支持小组FormulaCarMaker@ipg.de.最新版本的IPG汽车制造商可以与当前的2015a (64bit)版本的MATLAB一起使用®和仿真软金宝app件。
Prasanna介绍了IPG汽车制造商的三部分软件演示。从一个通用模型开始,他阐述了IPG汽车制造商的Simulink接口。金宝app汽车制造商还合并了常见的轮胎模型,很好地关系到一个前一集以及一个可以根据团队需求定制的驱动模型。在第二部分,Prasanna展示了如何扩展模型,并将自己开发的控制策略添加到车辆模型中。Prasanna最后强调了汽车制造商与MathWorks代码生成工具接口的能力,从而使您的模型在硬件上运行。汽车制造商使用Simulin金宝appk Coder和目标语言编译器文件(tlc-file)为某些硬件平台和操作系统定制代码。最后,我们强调了汽车制造商和Simulink的实时能力。金宝app有关该主题的更多信息可在先前的事件MSRL。
然后,Prasanna和Christoph讨论基于他们对工具的了解,团队应该做什么。从预先构建的模型开始,可以让他们获得概念决策的信息。建立模型所使用的数据越真实,就越能准确地预测赛车的行为。将整个赛车建模后,车队就可以进行圈速模拟,并针对特定的动态事件(如加速或转弯)调整赛车。团队可以更进一步,在ECU上部署和测试他们的控制策略。
基于Simscape多体模型的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,它用3D可视化表示车辆动力学。
使用Simscape进行车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建不同动力系统的仿真车辆模型。Simscape是物理建模语言,它还允许用户对多领域系统建模。
使用动力总成模块的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Powertrain Blockset创建汽车模型,以模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中做出明智的决定。
使用Simulink进行车辆建模金宝appMathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何创建用于模拟不同动力系统的车辆模型,以帮助您在设计过程中做出明智的决策。
BAJA全地形车(ATV)无级变速器建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn的讨论中,他们讨论了与BAJA等汽车竞赛相关的无级变速器(CVT)车辆建模。
使用CAN和Simulink进行ECU调优和数据记录金宝app使用Si金宝appmulink直接从车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到仿真中。通过虚拟CAN通道重放测试数据,无需进一步的数据处理,从而提高现有仿真的逼真度。
用Simulink编程ecu金宝app通过使用Simulink提供的硬件支持包编程定制ecu和车辆控制器,节省宝贵的开发时间。金宝app金宝app
将CAD组件导入Simscape多体MathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD组件导入Simscape多体。
节流阀控制器的实时仿真与测试学习如何使用Simulink实时快金宝app速控制原型和硬件在环(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您使用Simulink real-time Explorer进行节流阀控制器的实时测试。金宝app
用MATLAB和Simulink开发ADAS系统的算法金宝appMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发高级驾驶辅助系统。金宝app它们将涵盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。
MicroAutoBox工作流dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn指导您一步一步地完成从读取传感器数据到Simulink模型到在ECU上自动生成的C代码的工作流程。金宝app
物理组件建模,第2部分:数据驱动的概念学习各种建模方法,以适应您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。此外,还可以在MATLAB Central FileExchange上找到本集中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型为赛车的物理系统建模,并了解各种建模方法以满足您的需求。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn展示了五种建模方法,并分享了如何选择正确模型的技巧。
能否与您的ecu和车辆网络工具箱通信使用车辆网络工具箱将您的控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和Simulink,以便在实际的动态事件发生之前金宝app检查、测试和验证车辆的操作。
用MATLAB确定底盘刚度MathWorks的技术教育专家Christoph Hahn向您介绍了一种使用直接刚度法确定钢管框架结构性能的有效方法。
用Simulink进行电池建模金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍使用Simulink进行电池建模。金宝app
车辆控制系统的嵌入式代码生成Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍了MathWorks代码生成工具链,提供了有关受支持平台的信息,并在一个流程在循环(PIL)软件演示中展示了功能。金宝app
MATLAB和Simu金宝applink Racing Lounge: CAD导入SimMechanics了解如何通过插件使用SimMechanics Link将CAD部件导入SimMechanics,该插件允许您将CAD文件保存为XML文件或连接到CAD系统的API。
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