来自系列:提高你的racecar发展
克里斯托夫哈恩,马克斯
Naga Pemmaraju,Mathworks
了解如何使用Simulink Re金宝appal-Time™进行快速控制原型和硬件循环(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您通过使用Simulink实时浏览器的节流阀控制器实时测试的步骤。金宝app
您将学习如何快速模拟和测试一种兴趣算法(AOI),实现几秒钟和分钟的设计变更。
为什么要使用快速原型和硬件循环测试?
RP和HIL允许您专注于算法而不是在系统的其余部分上。
如何与Simulink实时合作金宝app
金宝appSimulink实时允许您从Simulink模型创建实时应用程序,并将其加载到专用目标计算机硬件上。开发计算机是MathWorks工具和支持的编译器所在的位置。金宝app目标计算机安装了SLRT内核 - 剥离了实时操作系统(RTOS)。您可以使用Simulink编码器自动创建和加载来自Simulink模型的实时应用程序。金宝app
使用Simscape Multibody的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simsceive多体模型,代表了具有3D可视化的车辆动态。
使用Simscape的车辆建模来自Mathworks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用Simscape模拟不同电力的模拟。Simscape是物理建模的语言,它还允许用户建模多域系统。
使用动力系块集的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用动力传动组件创建车型,用于模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中做出明智的决策。
使用Simulink的车辆建模金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何为模拟不同发电机的模型来帮助您在设计过程中做出明智的决定。
不断变速器(CVT)Baja全地形车辆(ATV)的建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn,因为他们讨论使用与Baja等汽车竞争相关的连续变速器(CVT)建模的车辆。
ECU调谐和数据日志记录使用CAN和Simulink金宝app使用Si金宝appmulink直接从车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到模拟中。通过虚拟CAN通道重播测试数据来增加现有模拟的保真度,而无需进一步的数据处理。
使用Simulink编程ECU金宝app通过为Simulink的硬件支持包编程自定义ECU和车辆控制器来节省有价值的开发时间。金宝app金宝app
将CAD组件导入Simsceive MultibodyMathworks的Christoph Hahn,向您展示了如何使用onshape将CAD组件导入Simscape Multibody。
节气门控制器的实时仿真和测试了解如何使用Simulink实时进金宝app行快速控制原型和环路(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您使用Simulink实时资源管理器的节流阀控制器的实时测试。金宝app
使用MATLAB和SIMULINK开发ADAS系统的算法金宝appMarco Roggero和Christoph Hahn的MathWorks,解释了Matlab和Simulink如何协助开发先进的驾驶员辅助金宝app系统。它们将介绍车道跟踪,自适应巡航控制和传感器融合。
建模物理组件,第2部分:数据驱动概念了解各种建模方法,以满足您的racecar需求。我们将展示五种建模方法并分享如何选择正确的模型。此外,找到Matlab中央Fileexchange上的集中中使用的所有型号。
建模物理成分,第1部分:数学模型模拟racecar的物理系统,了解符合您需求的各种建模方法。Mathworks的Sebastian Castro和Christoph Hahn展示了五种建模方法,并分享了如何选择正确的模型。
可以与您的ECU和车辆网络工具箱通信使用车辆网络工具箱将控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和SIMULINK以检查,测试和验证车辆在实际动态事金宝app件之前的操作。
用matlab确定底盘僵硬MathWorks技术教育专家Christoph Hahn介绍了一种有效的方法,可以使用直接刚度法确定钢管架的结构性特性。
用Simulink建模电池金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn将您介绍了使用Simulink的电池建模。金宝app
用于您的车辆控制系统的嵌入式代码Tobias Kumschmider和Christoph Hahn将您介绍到Mathworks代码生成工具链,提供有关支持的平台的信息,并显示循环过程中的功能(PIL)软件演示。金宝app
Matlab和Simu金宝applink Racing Lounge:CAD在SimMechanics中导入了解如何通过插件使用SimMechanics Link将CAD汇编导入SimMechanics,从而允许您将CAD文件保存为XML文件,或者将CAD文件或连接到CAD系统的API。
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