从系列:改善你的赛车发展
克里斯托夫•哈恩MathWorks
Ed Marquez-Brunal MathWorks
Simscape Multibody™支持您的系统建模和仿真,同时提供系统响应的3D动画。来自Mathworks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示一个使用Simscape Multibody的车辆模型用所有相关的约束和变换来建模一个悬挂。Simscape Multibody可用于对机械系统的动力学建模,也可用于优化设计。关于如何对一个简单的悬挂总成进行设计优化的细节,请观看赛车休息室的视频”设计优化 - 后面是什么?”。
将CAD文件导入到Simscape Multibody以可视化模拟中的车辆身体几何体。有关使用CAD文件的其他详细信息,请查看Episode“将CAD组件导入Simsceive Multibody。“ 除此之外接触力库用于在轮胎和道路之间建模接触(球体到平面接口)。务必阅读接触建模简介博客帖子,其中有两个很棒的视频和许多接触建模的例子。
本文提供的车辆模型有多个驾驶场景作为输入,您可以可视化系统响应并分析记录的工程数据。如果您有兴趣了解更多关于物理建模和Simscape多体,请访问我们的页面学生竞赛培训。
这个视频的关键是Simscape Multibody:
使用Simscape多体的车辆建模MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,该模型用3D可视化表示车辆动力学。
使用Simscape的车辆建模MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建用于模拟不同动力系统的车辆模型。Simscape是物理建模的语言,它还允许用户建模多域系统。
使用动力系块集的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用动力传动组件创建车型,用于模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中做出明智的决策。
使用Simulink的车辆建模金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何为模拟不同发电机的模型来帮助您在设计过程中做出明智的决定。
BAJA全地形车无级变速器(CVT)建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn,因为他们讨论使用与Baja等汽车竞争相关的连续变速器(CVT)建模的车辆。
ECU调谐和数据日志记录使用CAN和Simulink金宝app使用Si金宝appmulink直接从车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到模拟中。通过虚拟CAN通道重播测试数据来增加现有模拟的保真度,而无需进一步的数据处理。
用Simulink对ecu进行编程金宝app通过为Simulink的硬件支持包编程自定义ECU和车辆控制器来节省有价值的开发时间。金宝app金宝app
将CAD组件导入Simsceive MultibodyMathworks的Christoph Hahn,向您展示了如何使用onshape将CAD组件导入Simscape Multibody。
一种节流阀控制器的实时仿真与测试了解如何使用Simulink实时进金宝app行快速控制原型和环路(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您使用Simulink实时资源管理器的节流阀控制器的实时测试。金宝app
使用MATLAB和SIMULINK开发ADAS系统的算法金宝appMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发一种先进的驾驶员辅金宝app助系统。它们将覆盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。
建模物理组件,第2部分:数据驱动概念学习各种建模方法,以适应您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。另外,找到MATLAB中央文件交换章节中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型模拟racecar的物理系统,了解符合您需求的各种建模方法。Mathworks的Sebastian Castro和Christoph Hahn展示了五种建模方法,并分享了如何选择正确的模型。
可以与ecu和车辆网络工具箱通信吗使用车辆网络工具箱将控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和SIMULINK以检查,测试和验证车辆在实际动态事金宝app件之前的操作。
用MATLAB确定底盘刚度MathWorks技术教育专家Christoph Hahn介绍了一种有效的方法,可以使用直接刚度法确定钢管架的结构性特性。
用Simulink建模电池金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn将您介绍了使用Simulink的电池建模。金宝app
用于您的车辆控制系统的嵌入式代码Tobias Kumschmider和Christoph Hahn将您介绍到Mathworks代码生成工具链,提供有关支持的平台的信息,并显示循环过程中的功能(PIL)软件演示。金宝app
Matlab和Simu金宝applink Racing Lounge:CAD在SimMechanics中导入了解如何通过插件使用SimMechanics Link将CAD汇编导入SimMechanics,从而允许您将CAD文件保存为XML文件,或者将CAD文件或连接到CAD系统的API。
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