来自系列:提高你的racecar发展
Sebastian Castro,Mathworks
克里斯托夫哈恩,马克斯
模拟racecar的物理系统,了解满足您需求的各种建模方法。这是两个部分剧集的第一个视频。Mathworks的Sebastian Castro和Christoph Hahn介绍了各种建模方法,并在Simulink中展示它们金宝app®。
塞巴斯蒂安描述了工厂模型和算法模型之间的差异以及如何确定哪种型号最适合您的情况。工厂模型是您尝试模型的真实物理系统的虚拟原型,而算法模型是您可以在模拟上测试算法的算法。通过Sim金宝appulink,您可以组合这两种类型的建模和使用可用的分析工具,然后进一步提高您的设计。
许多品种的建模包括使用纯粹数据或纯数学方程的那些,然后使用这两种方法组合。塞巴斯蒂安通过查看使用数学建模方法的悬架系统来看看如何使用易于理解的方程来创建模型。通过同样的悬架系统,他然后将重点远离等式移动,并使用Simscape™演示基于组件的建模。这是一种基于组件的建模的工具,它使用具有背景中的方程的块。此方法的好处是您无需了解关于方程的详细信息。
查找本集中使用的所有型号MATLAB中央档案交换。
使用Simscape Multibody的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simsceive多体模型,代表了具有3D可视化的车辆动态。
使用Simscape的车辆建模来自Mathworks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用Simscape模拟不同电力的模拟。Simscape是物理建模的语言,它还允许用户建模多域系统。
使用动力系块集的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用动力传动组件创建车型,用于模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中做出明智的决策。
使用Simulink的车辆建模金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何为模拟不同发电机的模型来帮助您在设计过程中做出明智的决定。
不断变速器(CVT)Baja全地形车辆(ATV)的建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn,因为他们讨论使用与Baja等汽车竞争相关的连续变速器(CVT)建模的车辆。
ECU调谐和数据日志记录使用CAN和Simulink金宝app使用Si金宝appmulink直接从车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到模拟中。通过虚拟CAN通道重播测试数据来增加现有模拟的保真度,而无需进一步的数据处理。
使用Simulink编程ECU金宝app通过为Simulink的硬件支持包编程自定义ECU和车辆控制器来节省有价值的开发时间。金宝app金宝app
将CAD组件导入Simsceive MultibodyMathworks的Christoph Hahn,向您展示了如何使用onshape将CAD组件导入Simscape Multibody。
节气门控制器的实时仿真和测试了解如何使用Simulink实时进金宝app行快速控制原型和环路(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您使用Simulink实时资源管理器的节流阀控制器的实时测试。金宝app
使用MATLAB和SIMULINK开发ADAS系统的算法金宝appMarco Roggero和Christoph Hahn的MathWorks,解释了Matlab和Simulink如何协助开发先进的驾驶员辅助金宝app系统。它们将介绍车道跟踪,自适应巡航控制和传感器融合。
建模物理组件,第2部分:数据驱动概念了解各种建模方法,以满足您的racecar需求。我们将展示五种建模方法并分享如何选择正确的模型。此外,找到Matlab中央Fileexchange上的集中中使用的所有型号。
建模物理成分,第1部分:数学模型模拟racecar的物理系统,了解符合您需求的各种建模方法。Mathworks的Sebastian Castro和Christoph Hahn展示了五种建模方法,并分享了如何选择正确的模型。
可以与您的ECU和车辆网络工具箱通信使用车辆网络工具箱将控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和SIMULINK以检查,测试和验证车辆在实际动态事金宝app件之前的操作。
用matlab确定底盘僵硬MathWorks技术教育专家Christoph Hahn介绍了一种有效的方法,可以使用直接刚度法确定钢管架的结构性特性。
用Simulink建模电池金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn将您介绍了使用Simulink的电池建模。金宝app
用于您的车辆控制系统的嵌入式代码Tobias Kumschmider和Christoph Hahn将您介绍到Mathworks代码生成工具链,提供有关支持的平台的信息,并显示循环过程中的功能(PIL)软件演示。金宝app
Matlab和Simu金宝applink Racing Lounge:CAD在SimMechanics中导入了解如何通过插件使用SimMechanics Link将CAD汇编导入SimMechanics,从而允许您将CAD文件保存为XML文件,或者将CAD文件或连接到CAD系统的API。
您还可以从以下列表中选择一个网站:
选择中国网站(以中文或英文)以获取最佳网站性能。其他MathWorks国家网站未优化您的位置。