从系列:改进赛车开发
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克里斯托夫•哈恩MathWorks
Veer Alakshendra和Christoph Hahn展示了如何使用Simscape Driveline中的物理块建模BAJA全地形车(ATV)TM.最初,他们讨论了ATV的基本组件,以及如何在Simscape Driveline中组装这些组件,以模拟一辆完整的汽车。他们还讨论了参数变化的影响,以及仿真如何加快设计阶段。最后,他们提出了一个基于查找表方法的模型。
您可以在本视频中找到示例模型MATLAB中央文件交换.
基于Simscape多体的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,它用3D可视化表示车辆动力学。
使用Simscape进行车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建不同动力系统的仿真车辆模型。Simscape是物理建模语言,它还允许用户对多领域系统建模。
使用动力总成模块的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Powertrain Blockset创建汽车模型,以模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中做出明智的决定。
使用Simulink进行车辆建模金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何创建不同动力系统的仿真车辆模型,以帮助您在设计过程中做出明智的决定。
BAJA全地形车(ATV)无级变速器建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn的讨论中,他们讨论了与BAJA等汽车竞赛相关的无级变速器(CVT)车辆建模。
使用CAN和Simulink进行ECU调优和数据记录金宝app使用Si金宝appmulink直接从您的车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到您的模拟。通过虚拟CAN通道重放测试数据,无需进一步的数据处理,从而提高现有仿真的保真度。
用Simulink编程ecu金宝app通过使用Simulink提供的硬件支持包编程定制ecu和车辆控制器,节省宝贵的开发时间。金宝app金宝app
将CAD组件导入Simscape多体MathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD组件导入Simscape多体。
节流阀控制器的实时仿真与测试学习如何使用Simulink实时快金宝app速控制原型和硬件在环(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您使用Simulink real-time Explorer进行节流阀控制器的实时测试。金宝app
用MATLAB和Simulink开发ADAS系统的算法金宝appMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发先进的驾驶员辅助系金宝app统。它们将涵盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。
MicroAutoBox工作流dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn指导您一步一步地完成从读取传感器数据到Simulink模型到在ECU上自动生成的C代码的工作流程。金宝app
物理组件建模,第2部分:数据驱动的概念学习各种建模方法,以适应您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。此外,还可以在MATLAB Central FileExchange上找到本集中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型为赛车的物理系统建模,并了解各种建模方法以满足您的需求。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn展示了五种建模方法,并分享了如何选择正确模型的技巧。
能否与您的ecu和车辆网络工具箱通信使用车辆网络工具箱将您的控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和Simulink,以便在实际的动态事件发生之前金宝app检查、测试和验证车辆的操作。
用MATLAB确定底盘刚度MathWorks的技术教育专家Christoph Hahn向您介绍了一种使用直接刚度法确定钢管框架结构性能的有效方法。
用Simulink进行电池建模金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍使用Simulink进行电池建模。金宝app
车辆控制系统的嵌入式代码生成Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍了MathWorks代码生成工具链,提供了有关受支持平台的信息,并在一个流程在循环(PIL)软件演示中展示了功能。金宝app
MATLAB和Simu金宝applink Racing Lounge: CAD导入SimMechanics了解如何通过一个插件使用SimMechanics Link将CAD组件导入SimMechanics,该插件允许您将CAD文件保存为XML文件,或保存为连接到CAD系统的API。
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