从系列:改善你的赛车发展
Jose阿根廷MathWorks
克里斯托夫•哈恩MathWorks
Christoph Hahn和嘉宾主持人Jose Avendano向您介绍使用Simulink编程的遥控模型赛车金宝app®硬件支持包。金宝app他们展示了Simulink开发的控制金宝app算法是如何利用自动代码生成和直接硬件部署的优势,轻松地在实际车辆中实现的。
在这个两部分系列的第一个视频中,您将了解硬件支持包库,以及如何实现硬件驱动程序,以最少的努力与车辆的自定义组件交互,并重用现有的Simulink模型中的内容。金宝app金宝app开环扭矩矢量和闭环牵引控制算法被实现并编程到德克萨斯仪器™LaunchPad XL开发板上,并作为演示的一部分进行展示。
该系列第一部分的主要外带是:
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的嵌入式编码器支持包的德州仪器C金宝app2000™处理器是这次演示的核心。
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找到本集使用的所有模型MATLAB中央文件交换.
使用Simscape Multibody的车辆建模MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,该模型用3D可视化表示车辆动力学。
使用Simscape进行车辆建模MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建用于模拟不同动力系统的车辆模型。Simscape是物理建模的语言,它还允许用户建模多域系统。
基于动力总成Blockset的车辆建模Ed Marquez和Christoph Hahn从MathWorks向您展示如何创建车辆模型与动力系统Blockset模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中作出明智的决定。
使用Simulink进行车辆建模金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何为模拟不同发电机的模型来帮助您在设计过程中做出明智的决定。
BAJA全地形车无级变速器(CVT)建模与Veer Alakshendra和Christoph Hahn一起讨论与BAJA等汽车竞赛相关的无级变速器(CVT)建模。
基于CAN和Simulink的ECU调优和数据记录金宝app使用Si金宝appmulink直接从车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到模拟中。通过虚拟CAN通道重播测试数据来增加现有模拟的保真度,而无需进一步的数据处理。
用Simulink对ecu进行编程金宝app通过使用Simulink可用的硬件支持包编程定制ecu和车辆控制器,节省宝贵的开发时间。金宝app金宝app
将CAD组件导入Simscape多体MathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD组件导入Simscape多体。
一种节流阀控制器的实时仿真与测试学习如何使用Simulink实时快金宝app速控制原型和硬件在环(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您通过使用Simulink real-time Explorer实时测试节流阀控制器。金宝app
用MATLAB和Simulink开发ADAS系统的算法金宝appMarco Roggero和Christoph Hahn的MathWorks,解释了Matlab和Simulink如何协助开发先进的驾驶员辅助金宝app系统。它们将介绍车道跟踪,自适应巡航控制和传感器融合。
MicroAutoBox工作流dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn将逐步指导您完成从读取传感器数据到Simulink模型再到在ECU上运行的自动生成C代码的工作流程。金宝app
物理组件建模,第2部分:数据驱动的概念学习各种建模方法,以适应您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。另外,找到MATLAB中央文件交换章节中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型建模您的赛车的物理系统,并了解各种建模方法,以满足您的需求。MathWorks的塞巴斯蒂安·卡斯特罗(Sebastian Castro)和克里斯托弗·哈恩(Christoph Hahn)演示了五种建模方法,并分享了如何选择正确模型的技巧。
可以与ecu和车辆网络工具箱通信吗使用车辆网络工具箱将控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和Simulink,以便在实际动态事件发生前检查、测金宝app试和验证车辆的运行。
用MATLAB确定底盘刚度MathWorks的技术教育专家Christoph Hahn向您介绍了一种使用直接刚度法确定钢管框架结构性能的有效方法。
用Simulink进行电池建模金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍使用Simulink的电池建模。金宝app
车辆控制系统的嵌入式代码生成Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍了MathWorks代码生成工具链,提供了有关支持平台的信息,并展示了在过程中循环(PIL)软件演示中的功能。金宝app
MATLAB和Simu金宝applink赛车休息室:CAD导入SimMechanics了解如何通过插件使用SimMechanics Link将CAD汇编导入SimMechanics,从而允许您将CAD文件保存为XML文件,或者将CAD文件或连接到CAD系统的API。
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