从系列:改进赛车开发
Christoph Hahn,Andreas Uschold,Mathworks
花更多的时间在算法开发上,用更少的时间手工生成代码。通过单击按钮,您可以将算法引入C/ c++代码,并使用代码生成硬件。MathWorks的Christoph Hahn和应用工程师Andreas Uschold介绍了代码生成的基础知识以及简化和加速过程的可用工具。
代码生成工具是手工编码的一个很好的替代方案,手工编码既耗时又容易出错。将整个过程放在一个工具链中是有好处的,例如,一个电动Formula Student团队开发的车辆动力学控制器,如扭矩矢量,可以尽可能快地将其带到CPU中。
Andreas描绘了使用设计v的代码生成的典型行业工作流,这是许多汽车公司使用的设计工作流程。在Simulink中看这一点金宝app®,所示的示例是一个典型的闭环控制系统,具有控制器和要控制的一块硬件。要从系统中生成代码,只需按MATLAB中的按钮即可®和Sim金宝appulink,得到C/ c++代码。生成的代码符合ANSI ISO C标准,并且与好的手工生成的C代码一样可读。
拥有代码并不意味着它是在硬件上运行的,所以Andreas随后概述了硬件支持包及其好处。金宝app硬件支持包可用于不金宝app同的硬件平台,并使您能够嵌入和部署代码。
最终,基于模型的设计有助于及早发现错误并加快开发过程。这是对代码生成的一个很好的概述,我们将在以后的章节中更详细地介绍各个步骤。
以下是本集提到的软件和硬件产品和服务的链接:下载188bet金宝搏
Matlab和Simulink Racing Lounge的两金宝app章与该主题密切相关。在里面第一个视频环中处理器(PIL)测试的解释更详细和在第二个视频世界顶级电动方程式学生团队解释了他们的代码生成和测试方法。
使用Simscape Multibody的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,它用3D可视化表示车辆动力学。
使用Simscape进行车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建不同动力系统的仿真车辆模型。Simscape是物理建模语言,它还允许用户对多领域系统建模。
使用动力总成模块的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Powertrain Blockset创建汽车模型,以模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中做出明智的决定。
使用Simulink进行车辆建模金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何为模拟不同发电机的模型来帮助您在设计过程中做出明智的决定。
BAJA全地形车(ATV)无级变速器建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn的讨论中,他们讨论了与BAJA等汽车竞赛相关的无级变速器(CVT)车辆建模。
使用CAN和Simulink进行ECU调优和数据记录金宝app使用Si金宝appmulink直接从车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到模拟中。通过虚拟CAN通道重播测试数据来增加现有模拟的保真度,而无需进一步的数据处理。
用Simulink编程ecu金宝app通过使用Simulink提供的硬件支持包编程定制ecu和车辆控制器,节省宝贵的开发时间。金宝app金宝app
将CAD组件导入Simscape多体MathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD组件导入Simscape多体。
节流阀控制器的实时仿真与测试学习如何使用Simulink实时快金宝app速控制原型和硬件在环(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您使用Simulink real-time Explorer进行节流阀控制器的实时测试。金宝app
用MATLAB和Simulink开发ADAS系统的算法金宝appMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发先进的驾驶员辅助系金宝app统。它们将涵盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。
MicroAutoBox工作流dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn指导您一步一步地完成从读取传感器数据到Simulink模型到在ECU上自动生成的C代码的工作流程。金宝app
物理组件建模,第2部分:数据驱动的概念学习各种建模方法,以适应您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。此外,还可以在MATLAB Central FileExchange上找到本集中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型为赛车的物理系统建模,并了解各种建模方法以满足您的需求。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn展示了五种建模方法,并分享了如何选择正确模型的技巧。
能否与您的ecu和车辆网络工具箱通信使用车辆网络工具箱将您的控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和Simulink,以便在实际的动态事件发生之前金宝app检查、测试和验证车辆的操作。
用MATLAB确定底盘刚度MathWorks的技术教育专家Christoph Hahn向您介绍了一种使用直接刚度法确定钢管框架结构性能的有效方法。
用Simulink进行电池建模金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍使用Simulink进行电池建模。金宝app
车辆控制系统的嵌入式代码生成Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍了MathWorks代码生成工具链,提供了有关受支持平台的信息,并在一个流程在循环(PIL)软件演示中展示了功能。金宝app
MATLAB和Simu金宝applink Racing Lounge: CAD导入SimMechanics了解如何通过插件使用SimMechanics Link将CAD汇编导入SimMechanics,从而允许您将CAD文件保存为XML文件,或者将CAD文件或连接到CAD系统的API。
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