从系列中:改进赛车开发
Christoph Hahn, MathWorks
MathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD程序集导入Simscape Multibody™。Onshape是一个基于浏览器的CAD平台,具有MATLAB接口®和仿真软金宝app件®生态系统。Christoph选择了一个3D双叉骨悬挂的例子,该例子与本文中所介绍的用例相似物理建模培训.请参考培训学习如何使用Simscape多体。
在Onshape注册
任何人都可以在Onshape上创建用户帐户。如果你同意模型是公开的,那么使用Onshape是免费的。Onshape还为教师和学生提供免费的专业/企业访问,onshape.com/edu
工作流
MATLAB命令>>smexportonshape从Onshape下载程序集,将它们存储为步骤文件,并创建基于xml的程序集定义文件。唯一需要的信息是来自Onshape的程序集URL。
>> smimport是从导出的CAD文件创建Simscape多体模型的通用命令。
不同的CAD平台提供了不同的命令和工作流来导出用于Simscape多体导入的CAD数据。一个使用Simscape Multibody Link的非常相似的工作流程已经在本系列前一集.根据CAD平台的不同,Onshape或Simscape Multibody Link可能是首选选项。
车辆建模使用Simscape多体来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,该模型用3D可视化表示车辆动力学。
车辆建模使用Simscape来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建用于模拟不同动力系统的车辆模型。Simscape是物理建模语言,它还允许用户对多域系统建模。
使用动力总成块集的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Powertrain Blockset创建车辆模型,用于模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中做出明智的决策。
车辆建模使用Simulink金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何创建用于模拟不同动力系统的车辆模型,以帮助您在设计过程中做出明智的决定。
BAJA全地形车无级变速器(CVT)建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn,他们讨论建模与汽车比赛相关的无级变速器(CVT)车辆,如BAJA。
利用CAN和Simulink进行ECU调优和数据记录金宝app使用Si金宝appmulink直接从车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到您的模拟中。通过虚拟CAN通道重放测试数据,而不需要进一步的数据处理,从而提高现有模拟的保真度。
使用Simulink编程ecu金宝app通过使用Simulink提供的硬件支持包编程定制ecu和车辆控制器,节省宝贵的开发时间。金宝app金宝app
将CAD程序集导入Simscape多体MathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD程序集导入Simscape Multibody。
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利用MATLAB和Simulink开发ADAS系统算法金宝appMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发高级驾驶辅助系统。金宝app它们将涵盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。
MicroAutoBox工作流dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn将逐步指导您完成从读取传感器数据到Simulink模型到在ECU上运行的自动生成C代码的工作流程。金宝app
物理组件建模,第2部分:数据驱动的概念学习各种建模方法,以适应您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。此外,在MATLAB Central FileExchange上找到本集中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型建模赛车的物理系统,了解各种建模方法,以满足您的需求。MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn演示了五种建模方法,并分享了如何选择正确模型的技巧。
能否与您的ecu和车辆网络工具箱通信使用车辆网络工具箱将您的控制器局域网(CAN)连接到MATLAB和Simulink,以便在实际动态事件发生之前检查金宝app、测试和验证车辆的操作。
用MATLAB确定底盘刚度Christoph Hahn, MathWorks的技术教育专家,向您介绍了一种使用直接刚度法确定钢管框架结构性能的有效方法。
电池建模与Simulink金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍使用Simulink的电池建模。金宝app
车辆控制系统的嵌入式代码生成Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍了MathWorks代码生成工具链,提供了有关受支持平台的信息,并在一个循环过程(PIL)软件演示中展示了功能。金宝app
MATLAB和Simu金宝applink赛车休息室:CAD导入SimMechanics学习如何使用SimMechanics Link通过插件将CAD文件保存为XML文件或连接到CAD系统的API,将CAD程序集导入SimMechanics。
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