从系列:改进赛车开发
塞巴斯蒂安·卡斯特罗,MathWorks
克里斯托夫•哈恩MathWorks
模拟racecar的物理系统,并了解各种建模方法。Mathworks的Sebastian Castro和Christoph Hahn介绍了各种建模方法,并在Simulink中展示它们金宝app®。
Sebastian描述了植物模型和算法模型之间的差异,以及如何决定哪种模型最适合您的情况。植物模型是真实物理系统的虚拟原型,而算法模型是你可以在模拟中测试算法的地方。使用Sim金宝appulink,您可以将这两种建模类型结合起来,并使用可用的分析工具来进一步改进您的设计。
在第1部分中介绍了物理建模的基础知识之后,Sebastian展示了参数估计是如何工作的。这种方法使用测量数据来建立和调整模型,从一组初始参数开始。最后,Sebastian演示了系统识别。当你不知道方程是什么,并且完全根据实验数据建立模型时,这种方法是有用的。
演示从仅从数学方程创建的模型开始,使用实验数据构建的模型完成,并结合两种方法来表明有很多方法可以建模组件。Sebastian和Christoph提供了对各种建模选项的洞察力,并提供有关如何选择最佳型号的提示。
找到本集使用的所有模型MATLAB中央文件交换。
基于Simscape多体的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,它用3D可视化表示车辆动力学。
使用Simscape的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何使用Simscape创建不同动力系统的仿真车辆模型。Simscape是物理建模语言,它还允许用户对多领域系统建模。
使用动力系块集的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用动力传动组件创建车型,用于模拟不同的动力系统,以帮助您在设计过程中做出明智的决策。
使用Simulink的车辆建模金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何为模拟不同发电机的模型来帮助您在设计过程中做出明智的决定。
BAJA全地形车(ATV)无级变速器建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn,因为他们讨论使用与Baja等汽车竞争相关的连续变速器(CVT)建模的车辆。
ECU调谐和数据日志记录使用CAN和Simulink金宝app使用Si金宝appmulink直接从车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到模拟中。通过虚拟CAN通道重播测试数据来增加现有模拟的保真度,而无需进一步的数据处理。
用Simulink编程ecu金宝app通过为Simulink的硬件支持包编程自定义ECU和车辆控制器来节省有价值的开发时间。金宝app金宝app
将CAD组件导入Simsceive MultibodyMathworks的Christoph Hahn,向您展示了如何使用onshape将CAD组件导入Simscape Multibody。
节流阀控制器的实时仿真与测试了解如何使用Simulink实时进金宝app行快速控制原型和环路(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn指导您使用Simulink实时资源管理器的节流阀控制器的实时测试。金宝app
使用MATLAB和SIMULINK开发ADAS系统的算法金宝appMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发先进的驾驶员辅助系金宝app统。它们将涵盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。
建模物理组件,第2部分:数据驱动概念学习各种建模方法,以适应您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。此外,还可以在MATLAB Central FileExchange上找到本集中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型模拟racecar的物理系统,了解符合您需求的各种建模方法。Mathworks的Sebastian Castro和Christoph Hahn展示了五种建模方法,并分享了如何选择正确的模型。
能否与您的ecu和车辆网络工具箱通信使用车辆网络工具箱将控制器区域网络(CAN)连接到MATLAB和SIMULINK以检查,测试和验证车辆在实际动态事金宝app件之前的操作。
用MATLAB确定底盘刚度MathWorks技术教育专家Christoph Hahn介绍了一种有效的方法,可以使用直接刚度法确定钢管架的结构性特性。
用Simulink建模电池金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn将您介绍了使用Simulink的电池建模。金宝app
用于您的车辆控制系统的嵌入式代码Tobias Kumschmider和Christoph Hahn将您介绍到Mathworks代码生成工具链,提供有关支持的平台的信息,并显示循环过程中的功能(PIL)软件演示。金宝app
MATLAB和Simu金宝applink Racing Lounge: CAD导入SimMechanics了解如何通过一个插件使用SimMechanics Link将CAD组件导入SimMechanics,该插件允许您将CAD文件保存为XML文件,或保存为连接到CAD系统的API。
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