从系列中:改进赛车开发
Christoph Hahn,MathWorks
Ed Marquez Brunal,MathWorks
Ed Marquez和Christoph Hahn强调了使用动力传动系统区块集的好处™. 其中一些好处包括能够使用记录良好的、开放的和可重新配置的块来表示动力传动系统部件。此外,动力总成区块集允许基于用户数据对部件进行高度详细的参数化,并支持从模型生成代码。金宝app
使用动力总成区块集显示了三个演示模型:车辆动力学(滑翔机)表示、电池电动车辆和内燃机车辆。模型的输入是公开的认证驱动循环(US06),用户可以选择希望从模型中获得的信息。在整个演示过程中,Ed和Christoph确认车型的速度输出与行驶循环的速度输入相匹配,且无任何重大跟踪失误。
本视频的主要内容是动力总成区块集:
在上查找本集中使用的模型MATLAB中央文件交换.
基于Simscape多体模型的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了一个Simscape多体模型,该模型通过三维可视化表示车辆动力学。
基于Simscape的车辆建模来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用Simscape创建用于模拟不同动力系统的车辆模型。Simscape是物理建模语言,它还允许用户对多域系统进行建模。
基于动力总成块集的车辆建模MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示了如何使用动力传动系统块集创建车辆模型,以模拟不同的动力传动系统,从而帮助您在设计过程中做出明智的决策。
基于Simulink的车辆建模金宝app来自MathWorks的Ed Marquez和Christoph Hahn向您展示如何创建不同动力系统的仿真车辆模型,以帮助您在设计过程中做出明智的决定。
连续可变变速器(CVT)巴哈全地形车(ATV)的建模加入Veer Alakshendra和Christoph Hahn,讨论与汽车比赛(如巴哈)相关的无级变速器(CVT)车辆建模。
使用CAN和Simulink进行ECU调谐和数据记录金宝app使用Si金宝appmulink直接从您的车辆的CAN总线访问数据,然后将其集成到您的模拟。通过虚拟CAN通道重放测试数据,无需进一步的数据处理,从而提高现有仿真的保真度。
用Simulink编程ecu金宝app通过使用Simulink可用的硬件支持包编程定制ECU和车辆控制器,节省宝贵的开发时间。金宝app金宝app
将CAD部件导入Simscape MultibodyMathWorks的Christoph Hahn向您展示了如何使用Onshape将CAD部件导入Simscape Multibody。
节流阀控制器的实时仿真与测试了解如何使用Simulink实时进金宝app行快速控制原型制作和硬件在环(HIL)测试。Naga Pemmaraju和Christoph Hahn使用Simulink实时资源管理器指导您完成节气门控制器的实时测试。
用MATLAB和Simulink开发ADAS系统的算法金宝appMathWorks的Marco Roggero和Christoph Hahn解释了MATLAB和Simulink如何帮助开发高级驾驶员辅助系统金宝app。他们将涵盖车道跟踪、自适应巡航控制和传感器融合。
MicroAutoBox工作流dSPACE的Frank Schmidtmeier和MathWorks的Christoph Hahn将指导您逐步完成从读取传感器数据到Simulink模型,再到在ECU上运行的自动生成的C代码的工作流程。金宝app
CFD模拟数据的处理使用MATLAB的矩阵处理功能处理CFD模拟数据。MathWorks的Christoph Hahn和Nicolas Gautier演示了如何将结果输入MATLAB并进行分析。在MATLAB FileExchange上查找所有模型。
物理组件建模,第2部分:数据驱动概念学习各种建模方法,以满足您的赛车需求。我们将演示五种建模方法,并分享如何选择正确模型的技巧。另外,在MATLAB Central FileExchange上查找本集中使用的所有模型。
物理组件建模,第1部分:数学模型对赛车的物理系统进行建模,了解各种建模方法以满足您的需求。来自MathWorks的Sebastian Castro和Christoph Hahn演示了五种建模方法,并分享了如何选择正确模型的技巧。
与ECU和车辆网络工具箱的CAN通信使用车辆网络工具箱将控制器局域网(CAN)连接到MATLAB和Simulink,以在实际动态事件发生前检查、测试和金宝app验证车辆的运行。
用MATLAB确定底盘刚度MathWorks的技术教育专家Christoph Hahn介绍了一种使用直接刚度法确定钢管框架结构特性的有效方法。
基于Simulink的电池建模金宝appJavier Gazzarri和Christoph Hahn向您介绍使用Simulink进行电池建模。金宝app
为车辆控制系统生成嵌入式代码Tobias Kumschmider和Christoph Hahn向您介绍MathWorks代码生成工具链,提供有关支持平台的信息,并在一个过程在循环(PIL)软件演示中展示功能。金宝app
MATLAB和Simu金宝applink赛车休息室:SimMechanics中的CAD导入了解如何通过插件使用SimMechanics Link将CAD部件导入SimMechanics,该插件允许您将CAD文件保存为XML文件或连接到CAD系统的API。
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