$$\left[\begin{array}{c}{X}_{\mathrm{K.}+1}\\ \mathrm{V.}{X}_{\mathrm{K.}+1}\\ \mathrm{一种}{X}_{\mathrm{K.}+1}\\ y_{\mathrm{K.}+1}\\ \mathrm{V.}{y}_{\mathrm{K.}+1}\\ \mathrm{一种}{y}_{\mathrm{K.}+1}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cccccc}1& \mathrm{T.}& \frac{1}{2}{\mathrm{T.}}^2& 0.& 0.& 0.\\ 0.& 1& \mathrm{T.}& 0.& 0.& 0.\\ 0.& 0.& 1& 0.& 0.& 0.\\ 0.& 0.& 0.& 1& \mathrm{T.}& \frac{1}{2}{\mathrm{T.}}^2\\ 0.& 0.& 0.& 0.& 1& \mathrm{T.}\\ 0.& 0.& 0.& 0.& 0.& 1\end{array}\right]\left[\begin{array}{c}{X}_{\mathrm{K.}}\\ \mathrm{V.}{X}_{\mathrm{K.}}\\ \mathrm{一种}{X}_{\mathrm{K.}}\\ y_{\mathrm{K.}}\\ \mathrm{V.}{y}_{\mathrm{K.}}\\ \mathrm{一种}{y}_{\mathrm{K.}}\end{array}\right]$$

$$\left[\begin{array}{ccc}1& \mathrm{T.}& \frac{1}{2}{\mathrm{T.}}^2\\ 0.& 1& \mathrm{T.}\\ 0.& 0.& 1\end{array}\right]$$