主要内容

传感器模型

IMU、GPS、雷达、ESM和EO/IR

型号多样的传感器，包括:IMU(加速度计，陀螺仪，磁力计)，GPS接收器，高度计，雷达，激光雷达，声纳，红外。通过修改传感器型号的参数，可以模拟环境、通道和传感器的配置。对于主动传感器，您还可以将相应的发射器和通道建模为单独的对象。

功能

全部展开

altimeterSensor 高度计仿真模型
gpsSensor GPS接收机仿真模型
imuSensor IMU仿真模型
accelparams 加速度计传感器参数
gyroparams 陀螺仪传感器参数
magparams 磁强计传感器参数
allanvar 阿伦方差
magcal 磁强计校准系数
transformMotion 计算两个相对固定的帧之间的运动量
irSensor 生成跟踪场景的红外探测
irSignature 红外平台签名
insSensor 惯性导航系统和GNSS/GPS仿真模型
fusionRadarSensor 生成检测和跟踪报告
radarChannel 雷达信号的自由空间传播和反射
radarEmission 发射雷达信号结构
radarEmitter 雷达信号和干扰发生器
rcsSignature 雷达横截面模式
monostaticLidarSensor 模拟和模拟激光雷达点云发生器
extendedObjectMesh 扩展对象的网格表示
tracking.scenario.airplaneMesh 飞机网格表示
sonarEmission 发射声纳信号结构
sonarEmitter 声音信号和干扰发生器
sonarSensor 从声纳发射产生探测
tsSignature 目标强度模式
underwaterChannel 传播和反射声纳信号
adsbCategory 自动依赖监视-广播类别的枚举
adsbTransponder 自动相关监视广播(ADS-B)应答器
adsbReceiver 自动依赖监视广播(ADS-B)接收器

块

全球定位系统(GPS) 模拟带有噪声的GPS传感器读数
IMU IMU仿真模型
INS 模拟INS传感器

主题

目标跟踪统计雷达模型简介

在跟踪系统中，传感器用于对环境中的目标进行测量或探测。

模拟雷达检测

模拟雷达传感器对目标的探测。

IMU、GPS和INS/GPS型号

惯性传感器和GPS的模型组合。

IMU测量模拟简介

这个例子展示了如何模拟惯性测量单元(IMU)测量使用imuSensor系统对象。

消除角速度测量中的偏差

这个例子展示了如何消除陀螺仪偏差从IMU使用imufilter．

特色的例子

扫描雷达模式配置

扫描雷达模式配置

模型不同的雷达扫描模式使用fusionRadarSensor．这个例子展示了如何配置fusionRadarSensor用于几种常用的雷达扫描模式。有了这个模型，你可以模拟机械扫描、电子扫描以及机械扫描和电子扫描的雷达。方位和仰角的扫描限制可配置为机械和电子扫描模式。
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生成偏离中心的IMU读数

生成偏离中心的IMU读数

从安装在地面车辆上的传感器产生惯性测量单元(IMU)读数。根据传感器的位置，IMU的加速度是不同的。
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传感器融合和跟踪工具箱文档

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自主系统的传感器融合与跟踪

自主系统的传感器融合与跟踪

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