模型预测控制工具箱
设计和模拟模型预测控制器
模型预测控制工具箱™提供功能,应用程序和仿真软件金宝app®块设计和模拟控制器使用线性和非线性模型预测控制(MPC)。工具箱允许您指定工厂和扰动模型,视野,约束和权重。通过运行闭环仿真,可以评估控制器的性能。
你可以调整控制器的行为在运行时通过改变它的重量和约束。工具箱提供部署优化解决并使您能够使用一个定制的解决者。控制一个非线性植物,可以实现自适应,gain-scheduled,非线性MPC控制器。的应用程序快速采样率,工具箱允许您生成一个显式模型预测控制器从常规控制器或实现一个近似解。
的快速原型技术和嵌入式系统的实现,包括部署优化解决者,工具箱支持C代码和IEC 61131 - 3结构化文本生成。金宝app
开始
学习基本的模型预测控制工具箱
植物规范
指定工厂模型,输入和输出信号类型、规模的因素
MPC设计
基本工作流程设计传统(隐性)模型预测控制器
明确的MPC设计
快速模型预测控制使用预先计算的解决方案,而不是运行时优化金宝搏官方网站
自适应MPC设计
自适应控制的非线性植物通过更新内部植物模型在运行时
Gain-Scheduled MPC设计
Gain-scheduled控制非线性植物在运行时切换控制器
非线性MPC设计
设计模型与非线性预测模型预测控制器,成本,和约束
代码生成
生成代码和部署控制器实时目标
自动驾驶的应用程序
设计和模拟模型预测控制器自动驾驶
