文件交换
锂离子电池表征,状态估计,电池平衡和热管理
PID控制器模拟器上的LTI系统W / OR或W / O输入延迟
Matlab和Simulink Robotics领域的示例金宝app文件步行机器人视频。
赫维茨准则基本上告诉我们在左平面,右P有多少个极点
MATLAB的FOMCON TOOLBOX
用渐近线绘制伯德图
这个文件显示PID控制器在MATLAB和Simullink的直流电机控制。
给出多项式返回符号Routh数组。
金宝appSimulink模型用于“了解模型预测控制,第6部分Matlab技术谈话
来自Matlab实验的应用
Meart Sound Classification Demo,如机器学习电子书中所述,但现在扩展到展示小波散射
该演示展示了如何设计,分析和调整模型参考自适应控制器(MRAC)
一种用于非线性状态估计的无迹卡尔曼滤波器的实现。
非线性状态估计扩展卡尔曼滤波器的实现。
基本的卡尔曼过滤器,对初学者发表评论,对卡尔曼过滤。
金宝app在“理解模型预测控制,第7部分”MATLAB技术讲座视频中使用的Simulink模型
自动语音到文本转换
用于“了解卡尔曼滤波器,第6部分:如何在Simulink中使用Kalman过滤器”视频金宝app
本应用讨论传递函数W(s)的渐近波德图。
光谱和多光谱分析,以及时频分布。
这些文件与文本控制和估计MATLAB,第5版
非常简单的使用和健壮的方法,接受数组输入,所以它甚至比fzero有优势。
使用非常简单的动态系统滑动模式控制示例。
一个易于实现的扩展卡尔曼滤波功能与GPS定位的例子
这个文件分享了如何设计和开发一个自适应PID控制的速度无刷直流电机尽管转矩变化的想法
无刷直流电机采用PI控制器控制
使用Ziegler Nicholas轻松查找P,PI和PID获得PID的GUI
用于INS/GNSS导航、目标跟踪和地形参考导航的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波示例。
该软件包代表了免费的MATLAB安装程序插件,NXP基于模型的设计工具箱。
使用PSO调整PID控制器
TSAF使您可以快速分析时间序列并预测未来。
分数阶微积分和分数阶控制MATLAB文件的集合
对数缩放的奈奎斯特图:避免了近无限幅度引起的问题。
显示使用PID控制器控制温度的仿真。
此文件夹包含用于为一阶时间延迟系统模拟PID控制器的文件
Simulink中PID控制器模糊增益调度的设计与实现金宝app
确定噪声正弦函数的参数
Wolf等人Lyapunov指数估计算法的Matlab版本。- Physica 16d,1985年。
用于间隔类型-2模金宝app糊逻辑系统的MATLAB / SIMULINK库(IT2-FL)
MATLAB / SIMULINK中的负载频率控制金宝app
电动汽车混合储能系统模糊控制器的粒子群优化
这是一个用于生成一维分岔图的非常漂亮和紧凑的文件。
基于模糊逻辑控制器的光伏/风能/电池混合管理系统微电网集成建模与控制器
基于模糊fis文件的210W光伏组件最大功率跟踪控制。
PV面板由PV电池方程的等效电路建模。
斩波馈电直流电动机驱动——直流电动机的速度控制
扩展卡尔曼滤波教程
利用leapunov指数来实现混沌检测的aloGrithm。
此Simu金宝applink库包含六个ANFIS / CANFIS系统变体。
模型预测控制采用离散,连续,线性或非线性模型。
用间接方法解决最佳控制问题的教程和示例代码。
MPCC使用IM的预测电流方程。
倒立摆LQR控制系统的动画
MATLAB文件的集合,可用于分析倒立的摆锤和设计控制器。
在“理解卡尔曼滤波器,第7部分:如何在Simulink中使用扩展卡尔曼滤波器”视频中使用的模型金宝app
用于跟踪MPP的强大,快速高效的方法
有限螺线管(即圆柱磁体)和长方体磁体磁场的解析计算
一个可观测状态空间系统的观测器设计示例。
采用PID控制器的闭环buck变换器模型。
此代码计算时间序列的最大李雅普诺夫指数与罗森斯坦算法。
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