主要内容
虚幻引擎场景模拟
使用虚幻引擎在模拟环境中开发、测试和可视化驾驶算法的性能®来自史诗般的游戏®
自动驾驶工具箱™提供了一个在Simulink中建模和可视化驾驶算法的联合仿真框架金宝app®在丰富的仿真环境中。该仿真环境使用史诗般的游戏。
通过这个模拟环境，您可以配置预构建的场景，在场景中放置和移动车辆，并在车辆上设置和模拟摄像机、雷达或激光雷达传感器。使用这个环境来开发、测试和验证感知、路径规划和控制算法的性能，包括闭环算法。想要了解更多，请看自动驾驶的虚幻发动机仿真．
块
场景和车辆尺寸
应用程序
| 鸟瞰 | 可视化传感器覆盖，检测和轨道 |
主题
仿真基础知识
学习如何在Simulink中建模驾驶算法，并在虚拟环境中使用史诗游戏的虚幻引擎可视金宝app化其性能。
在虚幻引擎环境中进行模拟时，请牢记这些软件需求、最低硬件建议和限制。
了解Simulink和虚幻引擎之间的共模框架以及块执行顺序如何影响模拟。金宝app
在虚幻发动机环境中模拟时，了解世界和车辆坐标系。
模拟传感器
决定在虚幻引擎的模拟过程中使用哪个摄像机、激光雷达或雷达传感器。
了解使用来自Epic Games的虚拟发动机呈现的虚拟环境中配置和模拟场景，车辆和传感器的基础知识。
可视化从虚幻发动机仿真环境中的摄像机传感器捕获的深度和语义分段数据。
在虚幻引擎模拟环境中可视化从高保真雷达和激光雷达传感器获得的传感器覆盖区域和检测。
现场定制
为自动驾驶应用定制虚幻引擎场景。
将标签应用于场景中的对象，以便从摄像机传感器获取语义分割数据。
创建一个2-D，自上而下的3-D场景地图开发使用虚幻引擎从Epic Games。使用这些地图来探索你的场景并指定轨迹路径点。
放置模拟3D摄像机获取模拟3 d相机阻塞静态和自定义角色。
创建自定义车辆网格仿真3D车辆和模拟3D车辆与地面跟踪块。
特色的例子
您还可以从以下列表中选择一个网站：
