点云通常用于测量物理世界。它们具有机器人导航和感知，深度估计，立体视觉，视觉登记和高级驾驶员辅助系统（ADA）中的应用。计算机Vision Toolbox™算法为下采样，去噪和转换点云提供点云处理功能。工具箱还提供点云注册，拟合到3-D点云的几何形状，以及读取，写入，存储，显示和比较点云的能力。您还可以将多个点云组合以使用迭代最近点（ICP）算法重建三维场景。

您可以使用Pcregistercpd.那Pcregistericp.， 和Pcregisterndt.将移动点云注册到固定点云。这些注册算法基于相干点漂移（CPD）算法，迭代最接近点（ICP）算法和正常分布变换（NDT）算法。最佳性能需要调整数据的属性。在使用点云注册功能之前，请考虑使用pcdownsample.为了降低点云，这提高了注册的准确性和效率。