相机校准

使用针孔和Fisheye相机型号校准单个或立体声相机并估计相机内在，外在的内在，外在和失真参数

相机校准是使用包含校准模式的图像估计相机参数的过程。参数包括相机内在，失真系数和相机外在。使用这些相机参数从图像中删除镜头失真效果，测量平面对象，从多个摄像机重建3-D场景，并执行其他计算机视觉应用程序。

使用相机校准器应用程序和功能，以估计单相机固有的，外在的，和镜头失真参数。

使用立体相机校准器应用程序和函数来估算在立体声相机对中两个相机的参数和相对位置和方向。然后，您可以使用相机从图像中恢复深度。它还根据第一相机计算第二相机的位置和方向。

校准模式

应用

相机校准器	估计单个相机的几何参数
立体相机校准器	估计立体声相机的几何参数

`侦探校验erboardpoints.`	检测图像中的棋盘图案
`generateCheckerboardPoints`	生成棋盘角落位置

`估计估计`	校准单个或立体声相机
`估计`	从世界到图像点对应关系估算相机投影矩阵

estismsfisheyearameters. 校准Fisheye相机

estimateStereoBaseline 立体声相机的估算基线

`fisheyeintrinsics`	用于存储固有鱼眼相机参数的对象
`fisheyepearameters.`	用于存储Fisheye摄像头参数的对象

stereoParameters 用于存储立体声相机系统参数的对象

`CameracalibrationErrors.`	用于存储估计的相机参数标准误差的对象
`intrinsicsEstimationErrors`	用于存储估计相机内在和失真系数的标准误差的对象
`extrinsicsEstimationErrors`	用于存储估计相机外特性的标准误差的对象
`stereoCalibrationErrors`	用于存储估计立体声参数标准误差的对象
`fisheyeCalibrationErrors`	用于存储估计的鱼眼相机参数的标准误差的对象
`fisheyeintrinsicsestimationerrors.`	用于存储估计的Fisheye相机内部的标准误差的对象

`undostortimage.`	正确的图像为镜头扭曲
`undostortpoints.`	镜头失真的正确点坐标

`undostortfisheyemage.`	纠正鱼眼图像的镜头扭曲
`undistortFisheyePoints`	修正鱼眼镜头畸变的点坐标