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87结果

机器人技术与自主系统(87)

Rensselaer Arduino支金宝app持包(RASPLib)

金宝appArduino的Simulink传感器和电机驱动库

社区

17.8 k下载

移动机器人仿真工具箱

用于车辆运动学、可视化金宝app和传感器仿真的MATLAB和Simulink工具。

社区

13.1 k下载

Simulink中的混合动力汽车模型金宝app

一种具有系统级和详细的电气系统变型的并联式混合动力汽车模型。

社区

65.8 k下载

机器人操场

这个工具箱是一个Simulink虚拟环境的集合，旨在帮助教授移动金宝app机器人的基本概念

社区

4.8 k下载

维克斯公司应用程序

增强VEX EDR硬件支持包的用户体验的附加组件金宝app

社区

30.6 k下载

学生比赛-移动机器人训练

所有与学生竞赛-移动机器人训练系列视频相关的文件。

社区

2.6K下载

机器人轨迹规划

以MATLAB和Sim金宝appulink为例进行机器人轨迹生成和评估。

社区

2.8 k下载

车辆动力学模块接口虚幻引擎4项目

金宝app虚幻引擎4的Simulink集成

MathWorks

3.4 k下载

二连杆机器人手臂的逆运动学

计算并可视化一个2-连杆机器人手臂的逆运动学以及雅可比矩阵，使机器人写Hello。

社区

1.9 k下载

金宝app乐高MI金宝appNDSTORMS EV3硬件的Simulink支持包

在LEGO MINDSTORMS EV3上运行模型。

MathWorks

19.4 k下载

SatelliteAttitudeDynamics_金宝appsimulink

金宝app基于四元数的卫星姿态动力学与控制的Simulink模型

社区

445下载

实现同步定位和绘图(SLAM)

开发一个环境地图和定位机器人的姿态自主导航。

社区

2 k下载

NVIDIA Jetson和ROS的深度学习

示例文件部署预训练的神经网络到NVIDIA Jetson硬件和使用生成的库与ROS。

社区

738下载

Arduino_Engineering_Kit_Hardware_金宝appSupport_18b

支持MATLAB和Si金宝appmuli金宝appnk的硬件组件，用于Arduino工程工具包。

社区

2.8 k下载

Dynamixel模金宝app型库

Dynamixel控件库

社区

656下载

机械手的机器人系统工具箱支持包金宝app

基于MATLAB和Simulink的机械金宝app臂支持金宝app

MathWorks

337下载

嵌入式编码器机器人NXT演示

使用乐高机器人的Simulink模型提供愉快的基于模型的设计体验金宝app

社区

64 k下载

NXTway-GS(自平衡两轮机器人)控制器设计

基于嵌入式编码器机器人NXT的NXTway-GS模型设计。

社区

30.1 k下载

二自由度平面机械臂的滑模控制

二自由度平面机械臂的滑模控制。

社区

1.1 k下载

RC接收驱动模块用于Arduino

使用RC发射器和接收器与Simulink控制Arduino机器人金宝app

社区

4.2 k下载

基于计算机力矩控制(CTC)的罗盘步态双足机器人

基于参考轨迹计算机力矩控制的基本罗盘步态模型仿真

社区

1.5 k下载

两级移动机器人控制系统

这个包中包含了制造能够在道路和走廊上行走的移动机器人所需的文件

社区

638下载

车辆横向动力学模型

基于Rajamani的高速地面车辆横向动力学，“车辆动力学与控制”的输入是转向角度

社区

597下载

在2018年MathWorks汽车会议自动化驾驶会议中使用的演示文件

2018年MathWorks汽车会金宝app议使用的脚本文件和Simulink模型

社区

825下载

模拟人

基于MATLAB的机器人学理论与实践之间的教育桥梁。

社区

15.5 k下载

使用statflow在Arduino上显示交通灯

使用statflow建模交通灯切换序列

社区

1.4 k下载

双关节机器人手臂

结合机电方程，建立了简单的双关节机器人手臂模型

社区

2.2K下载

学术界物理建模:低成本硬件的旋转摆

对回转摆系统进行建模、分析和部署

社区

2.7K下载

用于教授数字科学和计算机科学的应用程序和模型

用于数字科学和计算机科学的交互式应用程序和金宝appSimulink模型

社区

3.2 k下载

Simulink硬件支持包的驱动程序块示例金宝app金宝app

示例驱动块LEGO Mindstorm NXT和Arduino支持包金宝app

社区

2.1 k下载

三自由度PUMA机器人的非线性控制

社区

7.1K下载

NXT SCARA (Two-Link Planar Robot Arm)控制器设计

基于嵌入式编码器机器人NXT的NXT SCARA模型设计。

社区

9.8 k下载

简单的电动助力转向模型

简单的EPS装置模型和电机控制模型

社区

1.9 k下载

交叉口的车辆交通模式(SimEvents)

使用SimEvents研究十字路口的车辆交通模式，找出最佳方法

社区

4.9 k下载

火星漫游者机器人- 2014竞赛

仿真和Arduino/树莓派设计和模型

社区

4.1 k下载

自动驾驶场景仿真参考示例

基于Agent的仿真框架，用于验证自动驾驶合成场景下的规划者。这个例子演示了超车机动。

社区

371下载

利用Simulink和ROS控制机械臂金宝app

金宝appSimulink示例模型演示了ROS的使用以及硬件支持包，以创建一个多节点机器人系统。金宝app

社区

644下载

基于模型的电动汽车底盘控制设计

您能够理解乐高R/C车的MBD过程。

社区

7.3 k下载

红绿灯+ Arduino开关

有自动和手动模式的交通灯切换。在两种模式之间随时改变!

社区

1 k下载

机械电子系统的MATLAB和Simulink金宝app

社区

761下载

船舶流体静力学和稳定性

配套软件的书“船舶流体静力学和稳定性”。

社区

7.3 k下载

乐高移动机器人工作坊

乐高MINDSTORMS EV3学生竞赛移动机器人训练补充

社区

555下载

单足跳跃机器人的仿真

社区

4.7K下载

重复过程的自适应最优控制

采用具有DOP能力的粒子群优化算法，使控制器增益适应不断变化的重复过程参数。

社区

1.6K下载

乐高Mindstorms EV3 Line Follower使用Simulink金宝app

我的乐高Mindstorms EV3 Line Follower使用了两个光传感器。主要是为了让高中生证明工程是有趣的。

社区

163下载

ROS部署在Arduino上，在Simulink中以外部模式运行金宝app

这个带有s金宝app-Function的Simulink模型演示了如何将ROS节点部署到Arduino上，同时仍然保持充分使用外部模式

社区

165下载

ARM Cortex-M处理器的DSP金宝app系统工具箱支持包

为Cortex-M生成优化的DSP算法代码。

MathWorks

6.8K下载

乐高Mindstorms EV3自行车项目

基于模型的乐高Mindstorms EV3自行车控制

社区

1.1 k下载

自主4轮机器人光跟踪器- Arduino Mega 2560

模拟并部署一个在目标硬件上运行的Arduino算法，跟踪光线和检测颠簸。

社区

3.6 k下载

2015火星机器人挑战赛任务-法国

文档，仿真和Arduino/树莓派设计和模型

社区

2 k下载

NXT Ballbot(球上自平衡机器人)控制器设计

基于嵌入式编码器的NXT圆球机器人模型设计。

社区

6.9 k下载

乐高Mindstorms EV3 GyroBoy使用Simulink金宝app

我用Simulink拍摄了乐高Mindstorms EV3 GyroBoy。主要是为了让高金宝app中生证明工程是有趣的。

社区

194下载

drkaputa / raspberrypi_mex

包含针对树莓PI 3的C Mex文件，用于飞行无人机。

社区

233下载

机器人运动学δ

Delta机器人的运动学方程

社区

1.1 k下载

使用Simulink和Arduino网络研讨会文件构建金宝app智能机器人

使用Simulink和Arduino网络研讨会构建智能机器人的演示文件金宝app

社区

689下载

基于DIDO的四自由度机械臂控制优化

通过SimMechanics导入的4自由度手臂生成动力学，用于DIDO求解的最优拾取位置控制

社区

2.9 k下载

机器人学双四元数工具箱

这个工具箱提供了创建和操作对偶四元数的有用函数。

社区

82下载

Matlab_ROS_PickPlace

结合Matlab和ROS的Pick & Place应用程序

社区

273下载

用Simulink编程Rapiro机器人金宝app

金宝appSimulink模型与Arduino和树莓派在Rapiro

社区

1.2K下载

乐高^®头脑风暴^®使用状态流的EV3颜色排序程序

了解如何编程乐高^®头脑风暴^®使用状态流的EV3颜色排序器

社区

377下载

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试用软件

使用仿真软件金宝app

工作流

应用程序

学科

机器人技术与自主系统(87)

Rensselaer Arduino支金宝app持包(RASPLib)

移动机器人仿真工具箱

Simulink中的混合动力汽车模型金宝app

机器人操场

维克斯公司应用程序

学生比赛-移动机器人训练

机器人轨迹规划

车辆动力学模块接口虚幻引擎4项目

二连杆机器人手臂的逆运动学

金宝app乐高MI金宝appNDSTORMS EV3硬件的Simulink支持包

SatelliteAttitudeDynamics_金宝appsimulink

实现同步定位和绘图(SLAM)

NVIDIA Jetson和ROS的深度学习

Arduino_Engineering_Kit_Hardware_金宝appSupport_18b

Dynamixel模金宝app型库

机械手的机器人系统工具箱支持包金宝app

嵌入式编码器机器人NXT演示

NXTway-GS(自平衡两轮机器人)控制器设计

二自由度平面机械臂的滑模控制

RC接收驱动模块用于Arduino

基于计算机力矩控制(CTC)的罗盘步态双足机器人

两级移动机器人控制系统

车辆横向动力学模型

在2018年MathWorks汽车会议自动化驾驶会议中使用的演示文件

模拟人

使用statflow在Arduino上显示交通灯

双关节机器人手臂

学术界物理建模:低成本硬件的旋转摆

用于教授数字科学和计算机科学的应用程序和模型

Simulink硬件支持包的驱动程序块示例金宝app金宝app

三自由度PUMA机器人的非线性控制

NXT SCARA (Two-Link Planar Robot Arm)控制器设计

简单的电动助力转向模型

交叉口的车辆交通模式(SimEvents)

火星漫游者机器人- 2014竞赛

自动驾驶场景仿真参考示例

利用Simulink和ROS控制机械臂金宝app

基于模型的电动汽车底盘控制设计

红绿灯+ Arduino开关

机械电子系统的MATLAB和Simulink金宝app

船舶流体静力学和稳定性

乐高移动机器人工作坊

单足跳跃机器人的仿真

重复过程的自适应最优控制

乐高Mindstorms EV3 Line Follower使用Simulink金宝app

ROS部署在Arduino上，在Simulink中以外部模式运行金宝app

ARM Cortex-M处理器的DSP金宝app系统工具箱支持包

乐高Mindstorms EV3自行车项目

自主4轮机器人光跟踪器- Arduino Mega 2560

2015火星机器人挑战赛任务-法国

NXT Ballbot(球上自平衡机器人)控制器设计

乐高Mindstorms EV3 GyroBoy使用Simulink金宝app

drkaputa / raspberrypi_mex

机器人运动学δ

使用Simulink和Arduino网络研讨会文件构建金宝app智能机器人

基于DIDO的四自由度机械臂控制优化

机器人学双四元数工具箱

Matlab_ROS_PickPlace

用Simulink编程Rapiro机器人金宝app

乐高®头脑风暴®使用状态流的EV3颜色排序程序

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